Change include guards in quantum/ to pragma once (#11239)

quantum/velocikey.h

@@ -1,5 +1,4 @@
-#ifndef VELOCIKEY_H
-#define VELOCIKEY_H
+#pragma once
 
 #include <stdint.h>
 #include <stdbool.h>
@@ -9,5 +8,3 @@ void    velocikey_toggle(void);
 void    velocikey_accelerate(void);
 void    velocikey_decelerate(void);
 uint8_t velocikey_match_speed(uint8_t minValue, uint8_t maxValue);
-
-#endif