# This file contains pin mappings for the LDO Nitehawk-36 Toolboard
# To use this config, the firmware should be compiled for the Raspberry Pi RP2040
# Make sure to include this config *at the end* of printer.cfg to overwrite the relevent sections

# See https://docs.ldomotors.com/en/Toolboard/nitehawk-36#firmware-setup-and-update
# For instructions on uploading/updating klipper firmware to the PCB

## LDO Nitehawk-SB Toolboard Partial Config

## *** THINGS TO CHANGE/CHECK: ***
## MCU paths                            [mcu] section
## Thermistor types                     [extruder] sections

## *MAKE SURE* to include this partial config file *AFTER* the main controller config. 
## This will ensure the relavent sections are overwritten by the pin mappings specified here.

[mcu nhk]
##  Obtain definition by "ls -l /dev/serial/by-id/" then unplug to verify
##--------------------------------------------------------------------
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_4E363334320E22C6-if00
restart_method: command
##--------------------------------------------------------------------

#####################################################################
#   Endstops
#####################################################################
## XES - Toolhead PCB
[stepper_x]
endstop_pin: nhk:gpio13


#####################################################################
#   Filament Sensor
#####################################################################
#[filament_switch_sensor filament_sensor]
#switch_pin: nhk:gpio3
#pause_on_runout: True

#####################################################################
# 	Extruder
#####################################################################
[extruder]
step_pin: nhk:gpio23
dir_pin: nhk:gpio24
enable_pin: !nhk:gpio25
heater_pin: nhk:gpio9
sensor_pin: nhk:gpio29
sensor_type: ATC Semitec 104NT-4-R025H42G
pullup_resistor: 2200
microsteps: 16
min_temp: 0
max_temp: 280
min_extrude_temp: 170
nozzle_diameter: 0.4
filament_diameter: 1.75
rotation_distance: 4.637
control: pid
pid_kp = 18.874
pid_ki = 1.446
pid_kd = 61.575
pressure_advance: 0.025

[tmc2209 extruder]
sense_resistor: 0.100
uart_pin: nhk:gpio0
tx_pin: nhk:gpio1
interpolate: false
#run_current:         #recommend setting it below 0.7A.
run_current: 0.35

#####################################################################
#   Fans
#####################################################################
## PCF
[fan]
pin: nhk:gpio6


## HEF
[heater_fan hotend_fan]
pin: nhk:gpio5
tachometer_pin: nhk:gpio16
tachometer_ppr: 2

#####################################################################
# 	Probe
#####################################################################
## Probe Port
#[probe]
#pin: nhk:gpio10

#####################################################################
#   Lights
#####################################################################
##Stealthburner Headlights
[neopixel sb_leds]
pin: nhk:gpio7
chain_count: 3
color_order: GRBW
initial_RED: 0.0
initial_GREEN: 0.0
initial_BLUE: 1.0
initial_WHITE: 0.0

## PCB Activity Light
[output_pin act_led]
pin: !nhk:gpio8

#####################################################################
#   Accelerometer
#####################################################################
[adxl345]
cs_pin: nhk:gpio27
spi_software_sclk_pin: nhk:gpio18
spi_software_mosi_pin: nhk:gpio20
spi_software_miso_pin: nhk:gpio19

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
accel_per_hz: 100
sweeping_accel: 400
sweeping_period: 0
##--------------------------------------------------------------------
## Uncomment below for 250mm build
#probe_points:
#    125, 125, 20

## Uncomment below for 300mm build
#probe_points:
#    155, 155, 20

## Uncomment below for 350mm build
probe_points:
    175, 175, 20

#####################################################################
#   Addtional Sensors
#####################################################################
[temperature_sensor NH36]
sensor_type: temperature_mcu
sensor_mcu: nhk
min_temp: 0
max_temp: 100