d7523c1260
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# PS/2 マウスサポート :id=ps2-mouse-support
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<!---
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original document: 0.8.147:docs/feature_ps2_mouse.md
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git diff 0.8.147 HEAD -- docs/feature_ps2_mouse.md | cat
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-->
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PS/2 マウス (例えばタッチパッドあるいはトラックポイント)を複合デバイスとしてキーボードに接続することができます。
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トラックポイントを接続するには、トラックポイントモジュールを入手し (つまり、Thinkpad キーボードから部品を取って)、モジュールの各ピンの機能を特定し、コントローラとトラックポイントモジュールの間に必要な回路を作成する必要があります。詳細については、Deskthority Wiki の[トラックポイントハードウェア](https://deskthority.net/wiki/TrackPoint_Hardware)ページを参照してください。
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PS/2 デバイスの接続は、USART(最善)、割り込み(次善)、 または busywait(非推奨)の3つのやり方が有ります。
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## トラックポイントとコントローラ間の回路 :id=the-circuitry-between-trackpoint-and-controller
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動作させるには、DATA と CLK のふたつのラインを 4.7k の抵抗で 5V にプルアップしてやる必要があります。
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```
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DATA ----------+--------- PIN
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4.7K
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MODULE 5+ --------+--+--------- PWR CONTROLLER
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4.7K
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CLK ------+------------ PIN
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```
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## Busywait バージョン :id=busywait-version
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注意: これは非推奨です。ギクシャクした動きや、未送信の入力が発生するかもしれません。可能であれば、割り込みまたは USART バージョンを使ってください。
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rules.mk で:
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```makefile
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PS2_MOUSE_ENABLE = yes
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PS2_USE_BUSYWAIT = yes
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```
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キーボードの config.h で:
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```c
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#ifdef PS2_USE_BUSYWAIT
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# define PS2_CLOCK_PORT PORTD
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# define PS2_CLOCK_PIN PIND
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# define PS2_CLOCK_DDR DDRD
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# define PS2_CLOCK_BIT 1
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# define PS2_DATA_PORT PORTD
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# define PS2_DATA_PIN PIND
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# define PS2_DATA_DDR DDRD
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# define PS2_DATA_BIT 2
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#endif
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```
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## 割り込みバージョン :id=interrupt-version
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以下の例はクロックのために D2 を、データのために D5 を使います。クロックには任意の INT あるいは PCINT ピンを、データには任意のピンを使うことができます。
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rules.mk で:
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```makefile
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PS2_MOUSE_ENABLE = yes
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PS2_USE_INT = yes
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```
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キーボードの config.h で:
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```c
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#ifdef PS2_USE_INT
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#define PS2_CLOCK_PORT PORTD
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#define PS2_CLOCK_PIN PIND
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#define PS2_CLOCK_DDR DDRD
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#define PS2_CLOCK_BIT 2
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#define PS2_DATA_PORT PORTD
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#define PS2_DATA_PIN PIND
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#define PS2_DATA_DDR DDRD
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#define PS2_DATA_BIT 5
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#define PS2_INT_INIT() do { \
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EICRA |= ((1<<ISC21) | \
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(0<<ISC20)); \
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} while (0)
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#define PS2_INT_ON() do { \
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|
EIMSK |= (1<<INT2); \
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|
} while (0)
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#define PS2_INT_OFF() do { \
|
|
EIMSK &= ~(1<<INT2); \
|
|
} while (0)
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#define PS2_INT_VECT INT2_vect
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|
#endif
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```
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## USART バージョン :id=usart-version
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ATMega32u4 で USART を使うには、クロックのために PD5 を、データのために PD2 を使う必要があります。それらのいずれかが利用できない場合は、割り込みバージョンを使う必要があります。
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rules.mk で:
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```makefile
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PS2_MOUSE_ENABLE = yes
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PS2_USE_USART = yes
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```
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キーボードの config.h で:
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```c
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#ifdef PS2_USE_USART
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#define PS2_CLOCK_PORT PORTD
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#define PS2_CLOCK_PIN PIND
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#define PS2_CLOCK_DDR DDRD
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|
#define PS2_CLOCK_BIT 5
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#define PS2_DATA_PORT PORTD
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#define PS2_DATA_PIN PIND
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#define PS2_DATA_DDR DDRD
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#define PS2_DATA_BIT 2
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/* 同期、奇数パリティ、1-bit ストップ、8-bit データ、立ち下がりエッジでサンプル */
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/* CLOCK の DDR を入力としてスレーブに設定 */
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#define PS2_USART_INIT() do { \
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PS2_CLOCK_DDR &= ~(1<<PS2_CLOCK_BIT); \
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|
PS2_DATA_DDR &= ~(1<<PS2_DATA_BIT); \
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UCSR1C = ((1 << UMSEL10) | \
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|
(3 << UPM10) | \
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|
(0 << USBS1) | \
|
|
(3 << UCSZ10) | \
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|
(0 << UCPOL1)); \
|
|
UCSR1A = 0; \
|
|
UBRR1H = 0; \
|
|
UBRR1L = 0; \
|
|
} while (0)
|
|
#define PS2_USART_RX_INT_ON() do { \
|
|
UCSR1B = ((1 << RXCIE1) | \
|
|
(1 << RXEN1)); \
|
|
} while (0)
|
|
#define PS2_USART_RX_POLL_ON() do { \
|
|
UCSR1B = (1 << RXEN1); \
|
|
} while (0)
|
|
#define PS2_USART_OFF() do { \
|
|
UCSR1C = 0; \
|
|
UCSR1B &= ~((1 << RXEN1) | \
|
|
(1 << TXEN1)); \
|
|
} while (0)
|
|
#define PS2_USART_RX_READY (UCSR1A & (1<<RXC1))
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#define PS2_USART_RX_DATA UDR1
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|
#define PS2_USART_ERROR (UCSR1A & ((1<<FE1) | (1<<DOR1) | (1<<UPE1)))
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|
#define PS2_USART_RX_VECT USART1_RX_vect
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|
#endif
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```
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## 追加の設定 :id=additional-settings
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### PS/2 マウス機能 :id=ps2-mouse-features
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以下の PS/2 マウスプロトコルによってサポートされる設定を有効にします。
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```c
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/* デフォルトのストリームモードの代わりにリモートモードを使います (リンクを見てください) */
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#define PS2_MOUSE_USE_REMOTE_MODE
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/* マウスあるいはタッチパッドでスクロールホイールあるいはスクロールジェスチャーを有効にします */
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#define PS2_MOUSE_ENABLE_SCROLLING
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/* 一部のマウスでは、スクロールマスクを設定する必要があります。デフォルトは 0xFF です。*/
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#define PS2_MOUSE_SCROLL_MASK 0x0F
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/* ホストに送信する前に、動きに変換を適用します (リンクを見てください) */
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#define PS2_MOUSE_USE_2_1_SCALING
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|
/* ps2ホストを初期化した後の待機時間 */
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|
#define PS2_MOUSE_INIT_DELAY 1000 /* Default */
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```
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ps2_mouse.h をインクルードして、以下の関数を呼び出すこともできます。
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```c
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void ps2_mouse_disable_data_reporting(void);
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void ps2_mouse_enable_data_reporting(void);
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void ps2_mouse_set_remote_mode(void);
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void ps2_mouse_set_stream_mode(void);
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void ps2_mouse_set_scaling_2_1(void);
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void ps2_mouse_set_scaling_1_1(void);
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void ps2_mouse_set_resolution(ps2_mouse_resolution_t resolution);
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void ps2_mouse_set_sample_rate(ps2_mouse_sample_rate_t sample_rate);
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|
```
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|
### 細かい調整 :id=fine-control
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マウスの感度と速度を変更するには以下の定義を使います。
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注意: 同じ効果のために `ps2_mouse_set_resolution` も使うことができます (ほとんどのタッチパッドではサポートされません)。
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```c
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#define PS2_MOUSE_X_MULTIPLIER 3
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#define PS2_MOUSE_Y_MULTIPLIER 3
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#define PS2_MOUSE_V_MULTIPLIER 1
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```
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### スクロールボタン :id=scroll-button
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トラックポイントを使っている場合は、スクロールのためにそれを使えるようにしたいでしょう。
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押された時にマウスを移動させる代わりにスクロールさせる「スクロールボタン」を有効にすることができます。
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この機能を有効にするには、以下のようにスクロールボタンマスクを設定する必要があります:
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```c
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#define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_MASK (1<<PS2_MOUSE_BUTTON_MIDDLE) /* Default */
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```
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|
スクロールボタン機能を無効にするには:
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|
```c
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|
#define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_MASK 0
|
|
```
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|
利用可能なボタンは:
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|
```c
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#define PS2_MOUSE_BTN_LEFT 0
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#define PS2_MOUSE_BTN_RIGHT 1
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#define PS2_MOUSE_BTN_MIDDLE 2
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```
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ボタン定数を `|` で結合したマスクでボタンを組み合わせることができます。
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スクロールボタンマスクを設定したら、スクロールボタンの送信間隔を設定する必要があります。
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これは、スクロールボタンが離された場合に、スクロールボタンがホストに送信されるまでの間隔です。
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この時間が経過すると、マウスはスクロールして送信されなくなります。
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```c
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#define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_SEND 300 /* Default */
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```
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スクロールボタンの送信を無効にするには:
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```c
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#define PS2_MOUSE_SCROLL_BTN_SEND 0
|
|
```
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以下の定義でスクロールの細かい制御がサポートされます:
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```c
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#define PS2_MOUSE_SCROLL_DIVISOR_H 2
|
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#define PS2_MOUSE_SCROLL_DIVISOR_V 2
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```
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### マウスとスクロールの軸の反転 :id=invert-mouse-and-scroll-axes
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X 軸と Y 軸を反転するには、以下を config.h に配置します:
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```c
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#define PS2_MOUSE_INVERT_X
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#define PS2_MOUSE_INVERT_Y
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```
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スクロールの軸を逆にするには、以下を config.h に配置します:
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```c
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|
#define PS2_MOUSE_INVERT_H
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|
#define PS2_MOUSE_INVERT_V
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|
```
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### マウスの軸の回転 :id=rotate-mouse-axes
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デバイスの出力を時計回りに 90 か 180 か 270 度変換します。
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デバイスの向きを補正する場合は、出力を逆の方向に同じ量だけ回転します。例えば、通常のデバイスの向きが北向きの場合、以下のように補正します:
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```c
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#define PS2_MOUSE_ROTATE 270 /* 東向きのデバイスの向きの補正*/
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```
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```c
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#define PS2_MOUSE_ROTATE 180 /* 南向きのデバイスの向きの補正*/
|
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```
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|
```c
|
|
#define PS2_MOUSE_ROTATE 90 /* 西向きのデバイスの向きの補正*/
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```
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### デバッグ設定 :id=debug-settings
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マウスをデバッグするには、`debug_mouse = true` を追加するか、ブートマジックを使って有効にします。
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```c
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|
/* マウスレポートをデバッグするには */
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#define PS2_MOUSE_DEBUG_HID
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|
#define PS2_MOUSE_DEBUG_RAW
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```
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